Bio

Nato il 13 Dicembre 1965 a Ginevra, Svizzera.

Dottorato in Psicologia presso l’Università di Ginevra, Svizzera, nell’anno 1999.

Master in Ingegnerial Elettrica e Informatic presso l’Università Statale di Portland, Oregon, Stati-Uniti, nell’anno 1992

Laurea in Informatica presso l’Università di Ginevra, Svizzera, nell’anno 1990.

Curriculum

Gabriel Baud-Bovy si è laureato in Informatica presso l’Università di Ginevra nel 1990. Ha conseguito un Master in Ingegnerial Elettrica e Informatic presso l’Università Statale di Portland, Oregon, in 1992 e il dottorato in Psicologia presso l’Università di Ginevra nel 1999. Dal 1999 al 2003, ha completato un post-dottorato presso il Dipartimento di Neuroscienze nell’Università del Minnesota, e presso il Brain Science Center nel “Veteran’s Affairs Hospital” a Minneapolis, USA. Durante questi anni, Gabriel Baud-Bovy si è occupato della percezione visiva delle figure geometriche, dello controllo motorio nella presa multi-dita, e ha partecipato alla registrazione, analisi e modellizazione delle attivite corticale nello scimmie. Alla fine del suo post-dottorato, Gabriel Baud-Bovy ha svolto attività di ricerca presso il Laboratorio Cognizione & Svilluppo dell CNRS-UMR 5105 in Francia. Dal 2003, Gabriel Baud-Bovy è Ricercatore (M/PSI-02) presso la Facoltà di Psicologia dell’Università Vita-Salute San Raffaele di Milano, dove insegna la Psicofisica e l’Intelligenza Artificiale.

Aree di ricerca

Gabriel Baud-Bovy conduce ricerche svolte allo studio dei meccanismi sensori-motori implicati nella prensione a più dita e nella manipolazione degli oggetti, e sulle abilità percettive del sistema braccio-mano, con l’obbiettivo di massimizzare gli scambi tra l’approccio comportamentale, l’approccio fisiologico e la robotica, sia a livello sperimentale che a livello teorico. Una caratteristica saliente delle sue attività è l’impiego di interfaccia aptiche. Le interfaccia aptiche costituiscono una tecnologia innovativa, introdotta recentemente nell’ambito della robotica, che permette la valutazione dell’interazione uomo-macchina in una realtà virtuale, tramite la misura delle forze e dell’informazione tattile.

Selezione di pubblicazioni

  • Méary D., Baud-Bovy G. (2009) Toward a robot-assisted assessment of the control processes of the motor system. Proceedings of the third joint EuroHaptics Conference and Symposium on Haptic Interfaces for Virtual Environment and Teleoperator Systems (WorldHaptics), 18-20 March 2009,Salt-Lake City, USA, in press.
  • Bocca F., Baud-Bovy G. (2009) A model of perception of the central point of elastic force fields. Proceedings of the third joint EuroHaptics Conference and Symposium on Haptic Interfaces for Virtual Environment and Teleoperator Systems (WorldHaptics), 18-20 March 2009, Salt-Lake City, USA, in press.
  • Cerveri P., Marchente M., De Momi E., Baud-Bovy G., Scifo P., Ferrigno G (2009) Subject-specific modeling of the trapezio-metacarpal joint kinematics: a MRI-based case study. 13th International Conference on Human-Computer Interaction (HCI), 19-24 July 09, San Diego, USA, in press
  • Baud-Bovy, G. Prattichizzo, D., Rossi, S. (2008) Contact forces evoked by transcranial magnetic stimulation of the motor cortex in a multi-finger grasp. Brain Research Bulletin, 75(6):723-736. <link>
  • Gentaz, E., Baud-Bovy, G., Luyat, M. (2008) The haptic perception of spatial orientations and the oblique effect.Experimental Brain Research, 187(3): 331-348. <link>
  • de Sperati, C., Baud-Bovy, G. (2008) A transient dissociation between saccades and visual perception. Journal of Neuroscience, 28(17):4317-4321. <link>
  • Cerveri P., De Momi E., Marchente M., Lopomo N., Baud-Bovy G., Barros R. M. L., Ferrigno G. (2008) In-vivo validation of a realistic kinematic model for the trapeziometacarpal joint using an optoelectronic system. Annals of biomedical engineering, 36(7):1268-1280. <link>
  • Cerveri P., De Momi E., Lopomo N., Baud-Bovy G., Barros R. M. L., Ferrigno G. (2007) Finger Kinematic Modeling and Real-Time Hand Motion Estimation. Annals of biomedical engineering, 35(11):1989-2002. <link>
  • Formaglio, A., Baud-Bovy, G., Prattichizzo, D. (2007) Conveying virtual tactile feedback via augmented kinesthetic stimulation. Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 10-14 April 2007, Roma, Italy, pp. 3995-4000.  <link>
  • Baud-Bovy, G., Gentaz, E. (2006) The haptic reproduction of orientations in three-dimensional space. Experimental Brain Research, 172(3):283-300. ISSN: 0014-4819. <link>
  • Formaglio A., Baud-Bovy G., Prattichizzo D. (2006) Is it possible to perceive the shape of an object without exploring it? Proceedings of the 6th European Conference on Haptics (EuroHaptics), 3-6 July 2006, Paris, France, pp. 441-446.
  • Baud-Bovy G., Rossi S., Prattichizzo D. (2005) Effect of transcranial magnetic stimulation on the grip and net force in the tripod grasp. Proceedings of the first joint EuroHaptics Conference and Symposium on Haptic Interfaces for Virtual Environment and Teleoperator Systems (WorldHaptics), Pisa, Italy, 18-20 March 2005, IEEE Computing Society, pp. 120-125. <link>
  • Baud-Bovy, G., Prattichizzo, D., Broggi, N. (2005) Does torque minimization yield a stable grasp?; In F. Barbagli, D. Prattichizzo, K. Salisbury (Eds.), Multi-point interaction in Robotics and Virtual Reality. Springer Tracts for Advanced Robotic (STAR), Springer, Berlin, pp. 21-40. <link>
  • Baud-Bovy, G., Viviani, P. (2004) Amplitude and direction errors in kinesthetic pointings. Experimental Brain Research, 157(2):197-214. <link>
  • Baud-Bovy, G., Gentaz, E. (2004). The visual localization of the center of mass in adults and five-year old children. Current Psychology Letters: Behaviour, Brain & Cognition. 13(2):np. ISSN: 1379-6100.<abstract>
  • Baud-Bovy G, Gentaz, E (2003) The Haptic Perception of Spatial Orientations studied with an Haptic Display. Proceedings of the 3rd European Conference on Haptics (Euro Haptics), Dublin, Ireland, 6-9 July 2003, pp. 461-465.
  • Baud-Bovy, G., Soechting, J. F. (2002) Factors Influencing Variability of Load Forces in a Tripod Grasp. Experimental Brain Research, 143:57-66. <link>
  • Baud-Bovy, G., Soechting, J. F. (2001) Two Virtual Fingers in the Control of the Tripod Grasp. Journal of Neurophysiology, 86:604-615. <abstract> <full text>
  • Baud-Bovy, G., Soechting, J. F. (2001) The visual localization of the center of mass of compact asymmetric two-dimensional shapes. Journal of Experimental Psychology: Human Perception and Performance, 27(3):692-706. <link>
  • Baud-Bovy G. (2001) A Method to Compute the Interaction Force during Imposed Motions. Proceedings of the first European Conference on Haptics (EuroHaptics 2001), Birmingham, UK, published in Conference Proceedings, Educational Technology Research Paper Series (ETRP), 12:160-163, ISSN 1463-9394
  • Baud-Bovy, G., Viviani, P. (1998) Pointing to kinesthetic targets in space. Journal of Neuroscience, 18(4):1528-1545. <abstract> <full text>
  • Viviani, P., Baud-Bovy, G., Redolfi, M. (1997) Perceiving and Tracking Kinesthetic Stimuli: Further Evidence of Motor-Perceptual Interaction. Journal of Experimental Psychology: Human Perception and Performance, 23(4):1232-1252. <link>
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